Kemudi adalah salah satu desa yang berada di kecamatan Duduksampeyan, kabupaten Gresik, Jawa Timur. Menurut cerita para sesepuh desa kemudi, asal mula Desa Kemudi bermula dari nama atau sebutan Kemudi / Welah (Dalam bahasa jawa) yang digunakan oleh seseorang yang bisa disebut juga dengan Wali. Orang sakti tersebut melakukan perjalanan penting dari daerah Manyar menuju ke wilayah barat dengan mengunakanan alat transportasi berupa perahu dengan melintasi sungai-sungai besar. Seketika dalam perjalan telah terjadi malapetaka, yaitu Banjir yang mengakibatkan perahu yang ditumpangi oleh wali tersebut hilang kendali dan akhirnya perahu tersebut pecah dan hanyut mengikuti aliran sungai , dan pada akhirnya terdampar di sebuah desa yaitu Desa Bangkok Lamongan.
Kemudi atau Welah tersebut sangat besar dan oleh warga yang menemukan kemudi itu dibuatlah sebuah jembatan sebagai penghubung jalan. Lama kelamaan kemudi atau welah itu tertimbun oleh tanah, tanah tersebut dijadikan sebagai cikal bakal adanya Desa Kemudi.
Secara adminitratif, Desa Kemudi terletak di wilayah kecamatan Duduksampeyan Kabupaten Gresik dengan posisi dibatasi oleh wilayah desa-desa tetangga dan desa-desa yang berbeda kecamatan. Disebelah Barat berbatasan dengan Desa Wadak Kecamatan Duduksampeyan, di sisi Selatan berbatasan dengan Desa Kawisetowindu Kecamatan Duduksampeyan, di sisi Utara berbatasan dengan Desa Betoyoguci Kecamatan Manyar, sedangkan disisi Timur berbatasan dengan Desa Leran Kecamatan Manyar. untuk jarak tempuh ke Desa Kemudi membutuhkan waktu 30 Menit.
Sejalan dengan perkembangan penduduk dan kawasan pemukiman luas Desa kemudi mengalami penambahan hingga saat ini. Berdasarkan hasil data Administrasi Pemerintah Desa pada tahun 2025 Perbulan Oktober jumlah penduduk desa terdiri dari 428 KK dengan jumlah 1.261 Jiwa dengan rincian 627 Laki-Laki dan 634 Perempuan dan mayoritas penduduknya bermata pencaharian Tani Tambak.